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[南京理工大学] 鍗椾含鐞嗗伐澶у?2007骞寸儹宸ヨ繃绋嬭嚜鍔ㄨ皟鑺傚師鐞嗕笓涓氳?鑰冪爺鐪熼?璇曞嵎
2、控制系统结构图如图2所示，试（1）用劳斯判断确定使系统稳定的K值范围 （2）求使系统特征方程的根都位于复平面上直线s=-1左边的K值范围。2014-06-28 编辑：Frances
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[南京理工大学] 鍗椾含鐞嗗伐澶у?2006骞寸儹宸ヨ繃绋嬭嚜鍔ㄨ皟鑺傚師鐞嗕笓涓氳?鑰冪爺鐪熼?璇曞嵎
1、双容液位自动调节系统如图1所示，流出蓄水箱的流量Q3只与水泵转速有关，两水箱管路的液阻为R1.设输入信号为流出的流量Q3，输出信号为水位H2，试（1）写出系统的动态方程式 （2）画出系统的动态结构图2014-07-11 编辑：Frances
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[南京理工大学] 鍗椾含鐞嗗伐澶у?2005骞寸儹宸ヨ繃绋嬭嚜鍔ㄨ皟鑺傚師鐞嗕笓涓氳?鑰冪爺鐪熼?璇曞嵎
六、系统如下图所示，当速度反馈系数T从0变化到无穷大时，试画出系统的根轨迹，并确定使闭环极点的阻尼比为0.707时的T值。2014-07-24 编辑：Frances
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[南京理工大学] 鍗椾含鐞嗗伐澶у?2004骞寸儹宸ヨ繃绋嬭嚜鍔ㄨ皟鑺傚師鐞嗕笓涓氳?鑰冪爺鐪熼?璇曞嵎
三、调节系统及系统的单位阶跃相应分别如下图所示，试（1）确定参数K和r的值 （2）求系统瞬态响应的衰减率ψ2014-08-04 编辑：Frances
